Keamanan pasti menimbulkan biaya-biaya dan, pada kenyataannya, tidak pernah bisa menjadi sempurna atau lengkap - dengan kata lain, keamanan dapat mengurangi namun tidak bisa sepenuhnya menghilangkan risiko. Mengingat bahwa kontrol yang sempurna, keamanan fisik yang kuat menerapkan prinsip pertahanan berlapis menggunakan kombinasi yang tepat tumpang tindih dan saling melengkapi kontrol. Misalnya, kontrol akses fisik untuk fasilitas lindung umumnya ditujukan untuk:
- mencegah penyusup potensial (misalnya tanda-tanda peringatan dan tanda-tanda perimeter);
- membedakan resmi dari orang-orang yang tidak sah (misalnya menggunakan kartu kunci / akses lencana);
- menunda, frustrasi dan idealnya mencegah upaya penyusupan (dinding yang kuat misalnya, kunci pintu dan brankas);
- mendeteksi intrusi dan monitor / merekam penyusup (alarm penyusup dan sistem CCTV misalnya)dan memicu insiden respon yang tepat (misalnya dengan satpam dan polisi).
Semua itu tergantung desainer dari pembuat keamanan tersebut, arsitek dan analis untuk menyeimbangkan kontrol keamanan terhadap risiko, dengan mempertimbangkan biaya menentukan, mengembangkan, menguji, mengimplementasikan, menggunakan, mengelola, memantau dan memelihara kontrol, bersama dengan isu-isu yang lebih luas seperti estetika, manusia hak, kesehatan dan keselamatan, dan sosial norma atau konvensi. Langkah-langkah keamanan fisik akses yang sesuai untuk sebuah penjara keamanan tinggi atau situs militer mungkin tidak di kantor, rumah atau kendaraan, meskipun prinsipnya sama.
Keamanan fisik tidak seunik manusia. Praktek aktif membela wilayah terhadap penyusup atau lawan sangat umum dalam kerajaan hewan. Keamanan fisik juga bukan fenomena modern. Teknologi ini terus berkembang seiring dengan ancaman. Kontrol keamanan fisik yang dianggap memadai di masa lalu cenderung tidak aman saat ini karena kemajuan dalam pengetahuan dan kemampuan penyerang.